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机器人:具自主感知和决策能力(4)

太空机器人

  火星轨道器能够帮助加速数据传输,但这种帮助只有在卫星进入适当位置后才能成为现实,每天可用时间只有几分钟。“好奇”号的通迅能力受限,限制了向地球传输的火星照片数量。瓦格斯塔夫表示:“如果这辆火星车能够自行决定哪些研究对象在科学上具有重要意义,便会给这些对象拍摄更多照片,而后将照片传给地球。这种能力还可以与它的其他能力结合在一起,得出出乎意料的新发现。”

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  TextureCam还处在初级阶段。瓦格斯塔夫和同时训练TextureCam分析此前的火星车任务拍摄的火星照片。TextureCam接受的训练与智能手机和电脑的面部解锁类似。展示给TextureCam的有趣岩石的样本更多,辨别让岩石具有重要科学研究价值的共同特征的能力就越强。最近,TextureCam成功在加利福尼亚州南部的莫哈韦沙漠的多岩地带成功接受测试。莫哈韦沙漠与火星地表类似,是一个合适的测试地点。

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